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精工愛(ài)普生公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)并在最近開(kāi)始交付兩款新型高性能六軸慣性測(cè)量單元*1(以下簡(jiǎn)稱“IMU”)的樣品：M-G370和M-G365。

早在2011年，愛(ài)普生就發(fā)布了旗下首款I(lǐng)MU，可以正確檢測(cè)出包含從微小的傾斜到大范圍動(dòng)作在內(nèi)的慣性運(yùn)動(dòng)信息。自此，愛(ài)普生 IMU便在航空航天以及工業(yè)產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用，并因杰出的質(zhì)量和性能而贏得高度贊譽(yù)。

隨著自主精密農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能施工機(jī)械和無(wú)人機(jī)應(yīng)用的快速發(fā)展，小型高性價(jià)比、高精度定位裝置的需求與日俱增，而愛(ài)普生最新開(kāi)發(fā)的M-G370和M-G365憑借出色的表現(xiàn)為自動(dòng)駕駛和導(dǎo)航提供FOG*2級(jí)性能。

此外，

M-G370和M-G365還保持了

與早期型號(hào)M-G364和M-G354的向后兼容性，

能輕松實(shí)現(xiàn)性能升級(jí)。

對(duì)于具有FOG*2級(jí)性能的M-G370來(lái)說(shuō)，憑借高精度和高穩(wěn)定的測(cè)試性能，被廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對(duì)位置測(cè)量精度要求高的領(lǐng)域，如自主駕駛、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。

M-G370還搭載了最新開(kāi)發(fā)的陀螺傳感器*3，極大提高了零偏穩(wěn)定性*4 (0.8°/小時(shí))、角隨機(jī)游走*5和噪音性能。并且最新開(kāi)發(fā)的加速度計(jì)大大提高了零偏穩(wěn)定性(達(dá)到6 uG，而M-G364的零偏穩(wěn)定性為50 uG)，初始零偏誤差為2 mg (1σ)。

新一代IMU標(biāo)準(zhǔn)的M-G365，安裝簡(jiǎn)單，具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應(yīng)用，并且具有擴(kuò)展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實(shí)時(shí)姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8，可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)，用來(lái)測(cè)量數(shù)據(jù)和控制運(yùn)動(dòng)等，而且系統(tǒng)端不再需要?jiǎng)討B(tài)姿態(tài)角的高速計(jì)算，從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。