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  • 愛普生M-G370和M-G365兩款新型IMUs樣品已經(jīng)成功交付
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精工愛普生公司已經(jīng)開發(fā)并在最近開始交付兩款新型高性能六軸慣性測量單元*1(以下簡稱“IMU”)的樣品:M-G370和M-G365。

 

M-G370具有FOG*2級性能,

而M-G365將成為愛普生新一代IMU的標準,

據(jù)悉這兩種型號產(chǎn)品計劃在2018年年底實現(xiàn)量產(chǎn)。

早在2011年,愛普生就發(fā)布了旗下首款I(lǐng)MU,可以正確檢測出包含從微小的傾斜到大范圍動作在內(nèi)的慣性運動信息。自此,愛普生 IMU便在航空航天以及工業(yè)產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用,并因杰出的質(zhì)量和性能而贏得高度贊譽。

 

隨著自主精密農(nóng)業(yè)機械、智能施工機械和無人機應(yīng)用的快速發(fā)展,小型高性價比、高精度定位裝置的需求與日俱增,而愛普生最新開發(fā)的M-G370和M-G365憑借出色的表現(xiàn)為自動駕駛和導(dǎo)航提供FOG*2級性能。

 

此外,

M-G370和M-G365還保持了

與早期型號M-G364和M-G354的向后兼容性,

能輕松實現(xiàn)性能升級。

對于具有FOG*2級性能的M-G370來說,憑借高精度和高穩(wěn)定的測試性能,被廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對位置測量精度要求高的領(lǐng)域,如自主駕駛、無人駕駛等領(lǐng)域。

 

M-G370還搭載了最新開發(fā)的陀螺傳感器*3,極大提高了零偏穩(wěn)定性*4 (0.8°/小時)、角隨機游走*5和噪音性能。并且最新開發(fā)的加速度計大大提高了零偏穩(wěn)定性(達到6 uG,而M-G364的零偏穩(wěn)定性為50 uG),初始零偏誤差為2 mg (1σ)。

 

新一代IMU標準的M-G365,安裝簡單,具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應(yīng)用,并且具有擴展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實時姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8,可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng),用來測量數(shù)據(jù)和控制運動等,而且系統(tǒng)端不再需要動態(tài)姿態(tài)角的高速計算,從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。