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高精度IMU慣性測量單元，可穿戴IMU設備，人體動態(tài)信息采集分析，6軸9軸高采樣率防水IMU。

EPSON/愛普生新推出的M-G370等系列慣性測量單元（IMU）是一種核心參數達到光纖陀螺儀級別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀，集成了三個單軸角速度傳感器和3個單軸加速度傳感器，用以同時精確測量三個方向的角速度和加速度變化。最新一代MEMS IMU型號M-G370、M-G365以及EPSON較早的慣性測量單元型號M-G325等六軸慣導陀螺儀廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產品和系統(tǒng)，用來測量數據和控制運動等。 主要用在汽車和機器人等運動控制較高的用途。

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應用實例:

精密農業(yè)和建筑機械的自主駕駛和無人控制。

無人設備，如工業(yè)無人機、地面車輛和水下設備。

導航系統(tǒng)(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。

云臺相機和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。

工業(yè)設備和車輛的振動、角度和路徑測量。

【慣性測量單元（IMU）基本知識】

1、愛普生的IMU是六軸陀螺儀還是三軸陀螺儀？

陀螺儀分為單軸陀螺儀和三軸陀螺儀兩種。單軸陀螺儀只能檢測一個方向的角速度變化，一般是用在消費品領域自走式掃地機器人這類簡單的應用。而三軸陀螺儀可以同時對X、Y、Z軸三個方向的角度變化進行測量，可以感知前后、左右、上下三個維度。同時三軸陀螺儀還需要能檢測三個維度上角度變化的速度（加速度），因此三軸陀螺儀也就被有些人稱為六軸陀螺儀。在這個意義上說，三軸陀螺儀和六軸陀螺儀實際上是一個東西的兩種不同的稱謂。

2、慣導IMU是什么意思

IMU是英文Inertial measurement unit的簡稱，中文直譯慣性測量單元，意譯為慣性傳感器或者慣性導航傳感器。是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。

一般的，一個IMU內會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。

IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態(tài)進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等。

3、 自動駕駛汽車中慣性導航傳感器的應用

自動駕駛汽車的慣性導航系統(tǒng)由于具有的輸出信息不間斷、不受外界干擾的獨特優(yōu)勢；同時可以將多種傳感器的信息以及車身信息進行更深層次的融合，為決策層提供精確可靠的連續(xù)的車輛位置，因而將成為自動駕駛定位信息融合的中心。當 GPS 衛(wèi)星信號受到遮擋，車載 GPS 無定位輸出時，通過低成本 MEMS 慣導進行定位是車輛導航的一種彌補方法。

一般來說，MEMS 慣導設備價格越低，測量誤差越大。而愛普生最新推出的M-G370等系列三軸陀螺儀性能已經達到了光纖陀螺儀的級別，且尺寸小，功耗低，價格更具競爭力。

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