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高精度IMU慣性測量單元，可穿戴IMU設(shè)備，人體動(dòng)態(tài)信息采集分析，6軸9軸高采樣率防水IMU。

EPSON/愛普生新推出的M-G370等系列慣性測量單元（IMU）是一種核心參數(shù)達(dá)到光纖陀螺儀級別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀，集成了三個(gè)單軸角速度傳感器和3個(gè)單軸加速度傳感器，用以同時(shí)精確測量三個(gè)方向的角速度和加速度變化。最新一代MEMS IMU型號M-G370、M-G365以及EPSON較早的慣性測量單元型號M-G325等六軸慣導(dǎo)陀螺儀廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)，用來測量數(shù)據(jù)和控制運(yùn)動(dòng)等。 主要用在汽車和機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)控制較高的用途。

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應(yīng)用實(shí)例:

精密農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械的自主駕駛和無人控制。

無人設(shè)備，如工業(yè)無人機(jī)、地面車輛和水下設(shè)備。

導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。

云臺相機(jī)和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。

工業(yè)設(shè)備和車輛的振動(dòng)、角度和路徑測量。

【慣性測量單元（IMU）基本知識】

1、愛普生的IMU是六軸陀螺儀還是三軸陀螺儀？

陀螺儀分為單軸陀螺儀和三軸陀螺儀兩種。單軸陀螺儀只能檢測一個(gè)方向的角速度變化，一般是用在消費(fèi)品領(lǐng)域自走式掃地機(jī)器人這類簡單的應(yīng)用。而三軸陀螺儀可以同時(shí)對X、Y、Z軸三個(gè)方向的角度變化進(jìn)行測量，可以感知前后、左右、上下三個(gè)維度。同時(shí)三軸陀螺儀還需要能檢測三個(gè)維度上角度變化的速度（加速度），因此三軸陀螺儀也就被有些人稱為六軸陀螺儀。在這個(gè)意義上說，三軸陀螺儀和六軸陀螺儀實(shí)際上是一個(gè)東西的兩種不同的稱謂。

2、慣導(dǎo)IMU是什么意思

IMU是英文Inertial measurement unit的簡稱，中文直譯慣性測量單元，意譯為慣性傳感器或者慣性導(dǎo)航傳感器。是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。

一般的，一個(gè)IMU內(nèi)會裝有三軸的陀螺儀和三個(gè)方向的加速度計(jì)，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。為了提高可靠性，還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。

IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。

3、 自動(dòng)駕駛汽車中慣性導(dǎo)航傳感器的應(yīng)用

自動(dòng)駕駛汽車的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于具有的輸出信息不間斷、不受外界干擾的獨(dú)特優(yōu)勢；同時(shí)可以將多種傳感器的信息以及車身信息進(jìn)行更深層次的融合，為決策層提供精確可靠的連續(xù)的車輛位置，因而將成為自動(dòng)駕駛定位信息融合的中心。當(dāng) GPS 衛(wèi)星信號受到遮擋，車載 GPS 無定位輸出時(shí)，通過低成本 MEMS 慣導(dǎo)進(jìn)行定位是車輛導(dǎo)航的一種彌補(bǔ)方法。

一般來說，MEMS 慣導(dǎo)設(shè)備價(jià)格越低，測量誤差越大。而愛普生最新推出的M-G370等系列三軸陀螺儀性能已經(jīng)達(dá)到了光纖陀螺儀的級別，且尺寸小，功耗低，價(jià)格更具競爭力。

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