Epson FOG(光纖陀螺儀)級別高性能慣性測量裝置M-G370具有超小尺寸24*24*10（mm），
憑借高精度和高穩(wěn)定的測試性能，廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對位置測量精度要求高的領(lǐng)域，如自主駕駛、無人駕駛等領(lǐng)域。搭載最新開發(fā)的陀螺傳感器，極大提高了零偏穩(wěn)定性（0.8°/小時）、角隨機游走和噪音性能，最新開發(fā)的加速度計也大大提高了零偏穩(wěn)定性（達(dá)到6 uG），初始零偏誤差為2 mg （1σ）。采用了最新開發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點。而且動態(tài)性能出色（比例因子非線性），非常適合從靜態(tài)到高速運動的高精度測量。M-G370的向后兼容性，更是大大降低了用戶開發(fā)成本和評價時間，更有較低的電流消耗（16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA）。立即咨詢
特性：
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型號
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M-G370
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尺寸，重量
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24 * 24 * 10 mm, 10g
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低噪聲，高穩(wěn)定性
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零偏穩(wěn)定性
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0.8°/hr
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角隨機游走
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0.06°/√hr
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測量范圍
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三陀螺
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±450 °/sec
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三軸加速計
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±4G, ±10G ⑴
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輸出數(shù)據(jù)分辨率
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16/32bit
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數(shù)據(jù)接口
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SPI / UART
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工廠內(nèi)部補償
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零偏，比例因子，角誤差
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輸出數(shù)據(jù)速率
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達(dá)到2000 Sps
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校準(zhǔn)溫度范圍
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-40℃ to +85℃
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工作溫度范圍
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-40℃ to +85℃
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低功耗
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16mA (Typ.) @ 3.3V
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應(yīng)用：
• 導(dǎo)航系統(tǒng)（自動駕駛汽車，精密農(nóng)業(yè)，工程機械）
• 穩(wěn)定系統(tǒng)（天線平臺，云臺相機）
陀螺儀術(shù)語說明：
*1 慣性測量裝置（IMU）是用于感應(yīng)慣性運動的設(shè)備。它有三軸角速度傳感器和三軸加速度計組成。
*2 光纖陀螺儀（FOG）是一種在少量高性能IMU中使用的、基于光纖和光干涉特性的陀螺傳感器。
*3 陀螺傳感器（角速度傳感器）測量單位時間上某物體關(guān)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度（角速度）。
*4 零偏穩(wěn)定性是一個衡量規(guī)定取樣時間和平均時間間隔上計算的陀螺儀零偏隨機變化的指標(biāo)，該零偏變化用1/f噪聲密度表示。
*5 角隨機游走是一個衡量規(guī)定取樣時間和平均時間間隔上計算的陀螺儀零偏隨機變化的指標(biāo)，該零偏變化用隨機噪聲密度表示。
六軸陀螺儀與三軸陀螺儀的區(qū)別
三軸陀螺儀是分別感應(yīng)Roll（左右傾斜）、Pitch（前后傾斜）、Yaw（左右搖擺）的全方位動態(tài)信息，就是說三軸陀螺儀用來感知三個方向角度的變化。
六軸陀螺儀在三軸陀螺儀基礎(chǔ)上，增加了X、Y、Z軸三個方向加速度的感知測量，三軸陀螺儀是檢測角度旋轉(zhuǎn)和平衡的，合在一起稱為六軸傳感器。