Epson FOG(光纖陀螺儀)級(jí)別高性能慣性測(cè)量裝置M-G370具有超小尺寸24*24*10（mm），
憑借高精度和高穩(wěn)定的測(cè)試性能，廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對(duì)位置測(cè)量精度要求高的領(lǐng)域，如自主駕駛、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。搭載最新開(kāi)發(fā)的陀螺傳感器，極大提高了零偏穩(wěn)定性（0.8°/小時(shí)）、角隨機(jī)游走和噪音性能，最新開(kāi)發(fā)的加速度計(jì)也大大提高了零偏穩(wěn)定性（達(dá)到6 uG），初始零偏誤差為2 mg （1σ）。采用了最新開(kāi)發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動(dòng)態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點(diǎn)。而且動(dòng)態(tài)性能出色（比例因子非線(xiàn)性），非常適合從靜態(tài)到高速運(yùn)動(dòng)的高精度測(cè)量。M-G370的向后兼容性，更是大大降低了用戶(hù)開(kāi)發(fā)成本和評(píng)價(jià)時(shí)間，更有較低的電流消耗（16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA）。立即咨詢(xún)
特性：
|
型號(hào)
|
M-G370
|
|
尺寸，重量
|
24 * 24 * 10 mm, 10g
|
|
低噪聲，高穩(wěn)定性
|
零偏穩(wěn)定性
|
0.8°/hr
|
|
角隨機(jī)游走
|
0.06°/√hr
|
|
測(cè)量范圍
|
三陀螺
|
±450 °/sec
|
|
三軸加速計(jì)
|
±4G, ±10G ⑴
|
|
輸出數(shù)據(jù)分辨率
|
16/32bit
|
|
數(shù)據(jù)接口
|
SPI / UART
|
|
工廠(chǎng)內(nèi)部補(bǔ)償
|
零偏，比例因子，角誤差
|
|
輸出數(shù)據(jù)速率
|
達(dá)到2000 Sps
|
|
校準(zhǔn)溫度范圍
|
-40℃ to +85℃
|
|
工作溫度范圍
|
-40℃ to +85℃
|
|
低功耗
|
16mA (Typ.) @ 3.3V
|
應(yīng)用：
• 導(dǎo)航系統(tǒng)（自動(dòng)駕駛汽車(chē)，精密農(nóng)業(yè)，工程機(jī)械）
• 穩(wěn)定系統(tǒng)（天線(xiàn)平臺(tái)，云臺(tái)相機(jī)）
陀螺儀術(shù)語(yǔ)說(shuō)明：
*1 慣性測(cè)量裝置（IMU）是用于感應(yīng)慣性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它有三軸角速度傳感器和三軸加速度計(jì)組成。
*2 光纖陀螺儀（FOG）是一種在少量高性能IMU中使用的、基于光纖和光干涉特性的陀螺傳感器。
*3 陀螺傳感器（角速度傳感器）測(cè)量單位時(shí)間上某物體關(guān)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度（角速度）。
*4 零偏穩(wěn)定性是一個(gè)衡量規(guī)定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計(jì)算的陀螺儀零偏隨機(jī)變化的指標(biāo)，該零偏變化用1/f噪聲密度表示。
*5 角隨機(jī)游走是一個(gè)衡量規(guī)定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計(jì)算的陀螺儀零偏隨機(jī)變化的指標(biāo)，該零偏變化用隨機(jī)噪聲密度表示。
六軸陀螺儀與三軸陀螺儀的區(qū)別
三軸陀螺儀是分別感應(yīng)Roll（左右傾斜）、Pitch（前后傾斜）、Yaw（左右搖擺）的全方位動(dòng)態(tài)信息，就是說(shuō)三軸陀螺儀用來(lái)感知三個(gè)方向角度的變化。
六軸陀螺儀在三軸陀螺儀基礎(chǔ)上，增加了X、Y、Z軸三個(gè)方向加速度的感知測(cè)量，三軸陀螺儀是檢測(cè)角度旋轉(zhuǎn)和平衡的，合在一起稱(chēng)為六軸傳感器。